Robert Freiherr Lucius Ballhausen, seit 1888 Freiherr von Ballhausen, geboren 1835 in Erfurt, gestorben 1914 auf Gut Klein Ballhausen, war ein deutscher Arzt und Politiker im Königreich Preußen.Lucius war ein enger Freund Otto von Bismarcks und galt als Sprachrohr des Reichskanzlers. Aus den fast täglichen Besuchen entstanden die Tagebücher. Sie wurden als "Bismarck-Erinnerungen" von Roberts Sohn Hellmuth Lucius von Stoedten herausgegeben und sind eine wichtige Quelle der Bismarck-Forschung.